AGV復合協作機器人是由AGV小車與協作機械手等關鍵部件組成，其協同工作是實現更加高效、智能生產的重要保證。

復合機器人可實現：

1. 數據共享：AGV小車和機械手通過共享實時數據，包括工作進度、任務需求、環(huán)境感知等。這有助于機械手更好地理解工作場景，提高決策的準確性。

2. 通信技術：采用先進的通信協議和網絡結構，確保AGV小車和機械手之間能夠實現快速、可靠的信息傳遞。

3.  路徑規(guī)劃與避障：AGV小車負責物料的搬運和機械手的定位。通過路徑規(guī)劃算法，AGV小車可以在工廠內部迅速找到更優(yōu)路徑，保證物料的準時送達。機械手在執(zhí)行任務時需要避開障礙物，與AGV小車協同工作，通過傳感器感知周圍環(huán)境，實時調整路徑，確保在狹窄空間內完成精準操控。

4. 任務調度與優(yōu)化：AGV小車和機械手的任務調度需要綜合考慮工作量、設備利用率等因素，通過智能調度算法，合理分配任務，提高整體生產效率。AGV小車和機械手的運動軌跡需要進行協同優(yōu)化，以減少空閑時間、提高生產效率。先進的算法能夠實現多機器人之間的協同運動，避免沖突和浪費。

5.  應用場景

• 智能物流：在倉儲和物流領域，AGV復合機器人能夠實現自動搬運、分類、裝卸等工作，提高物流效率，降低人力成本。
• 智能制造：在生產線上，AGV復合機器人可以完成原材料的供應、半成品的搬運、產品的組裝等工作，實現智能化制造。